盖世汽车讯 据外媒报道,麻省理工学院和宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)的研究人员开发出名为MIGHTY的新系统,使无人驾驶飞行器(UAV)能够在几毫秒内对障碍物做出反应,同时保持飞行路径的平滑高效。
该系统采用新的数学方法,仅依靠机载计算机和传感器即可实现安全高效的导航,无需依赖昂贵的专有软件。
研究团队声称,该模型能够显著、可靠地改进无人机在配送、巡检和搜救任务中的执行能力。
实时无人机规划
地震过后,自主无人机可以飞越倒塌的建筑物,绘制废墟分布图并定位幸存者,从而帮助救援人员。在如此危险且变幻莫测的环境中,导航是一项重大挑战,因为无人机必须保持飞行稳定,同时快速避开障碍物。
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